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可全向移動agv小車顧名思義是在二維空間內(nèi)可以任意運行的一種車輛。
一般應用于高端設備的組裝對接和狹小空間的工件轉運，因其轉彎靈活，適應性較強，廣泛應用于航天制造、冶金化工、生物制藥等一些高端制造業(yè)中。
一、技術參數(shù)

二、設計圖紙

1）機械部分
機械部分包括車體、控制面板、四舵輪、減震蹺蹺板、鉸鏈緩沖機構、電池、控制柜等。
agv小車主體結構采用矩形管材結構焊接而成，車體車架連接橋架部分主材選用矩形管組焊成形，經(jīng)過有限元分析，強度、剛度均滿足設計要求。
控制面板用于安裝系統(tǒng)完成各類動作的控制按鈕、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈、急停按鈕等，并注有相關操作標識。
驅(qū)動結構采用四舵輪結構，可實現(xiàn)車體的前進、后退、轉彎、原地旋轉等運動。
舵輪是集成了驅(qū)動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，舵輪集成化高、適配性強、配合同款伺服控制系統(tǒng)（控制器、伺服驅(qū)動器），可快速部置AGV、移動式機器人。系統(tǒng)均選用具有電磁抱閘功能的驅(qū)動電機和轉向電機，能夠有效地防止由于車體斷電造成平臺發(fā)生移動，影響車體平臺上的拆裝和停放作業(yè)，進而提高操作的穩(wěn)定性及安全性。
2）電氣控制系統(tǒng)
agv小車電氣控制系統(tǒng)主要由硬件與軟件兩部分組成。
硬件部分主要包括主控制柜、PLC控制器、觸摸屏、磷酸鐵鋰電池、避障傳感器、手持遙控器、接收器、伺服控制系統(tǒng)，車載充電連接器等。
軟件部分主要包含PLC控制軟件及觸摸屏組態(tài)軟件。
agv小車系統(tǒng)PLC可對各類開關量信號、模擬量信號進行實時數(shù)據(jù)采集，A/D轉換、并經(jīng)過相應的控制邏輯運算實現(xiàn)系統(tǒng)各功能控制邏輯關系，同時通過以太網(wǎng)通訊可實現(xiàn)與上位機人機交互。系統(tǒng)采用電氣自動控制不僅能減少安裝工作量，且針對控制所需修改調(diào)整方便，具有操作簡易，適應性強，可靠性高，抗干擾能力強的特點，尤其是靈活與擴展方面比傳統(tǒng)的手動控制方式更具有優(yōu)勢。同時系統(tǒng)預留WiFi、以太網(wǎng)接口等擴展口，便于后期系統(tǒng)功能擴展。